Erfgoed Delft heeft als doel alles wat ooit in gedrukte vorm over Delft verschenen is, te verzamelen en beschikbaar te maken voor het publiek.
Archief Delft
Erfgoed Delft heeft dan ook een zeer uitgebreide collectie boeken, tijdschriften, artikelen en periodieken, die (op aanvraag) ter inzage beschikbaar zijn in 
de studiezaal van Archief Delft.
Afbeeldingen kunt u digitaal bekijken via de Beeldbank Erfgoed Delft en Omstreken. Klik hier om naar de Beeldbank te gaan.
Museale collecties
Daarnaast is er een uitgebreide verzameling boeken over de museale collecties van Museum Het Prinsenhof, Museum Nusantara en Museum Lambert van Meerten.
Archeologie Delft
Tot slot herbergt de erfgoedbibliotheek publicaties over archeologische opgravingen in de stad.
